株式会社 ZMP 社製 物流支援ロボット CarriRo®（キャリロ）
CarriRo® とは、作業負荷をゼロにするドライブモード、複数台分の運搬ができるカルガモモード、無人で運搬ができる自律移動モードを有した台車型物流支援ロボットです。
倉庫や物流センター内のピッキング作業の効率化や、工場内の工程間搬送に利用することで、ベルトコンベアや AGV（無人 搬送車）として代替することも可能です。また作業負荷が大きく軽減されることにより、これまで重労働と見られていた運搬作業を女性や高齢者でも行えるようになり、働き手の拡充や雇用の促進も実現できます。
ドライブモード
作業負荷をゼロにする
ジョイスティックを操作すると、CarriRoが前後左右に走行しほとんど力を使うことなく荷物を運ぶことができます。
カルガモモード
複数台分の運搬ができる
ビーコン（発信機）に反応し、作業者や親機となるCarriRoに追従することができます。作業者の負担なく一度に数台荷物を運ぶことができます。
自律移動モード
無人で運搬ができる
路面に貼られたランドマークを識別しながら、自動で移動し荷物を搬送させることができます。
| メーカー | 株式会社ZMP |
|---|---|
| 外寸 | 幅61cm |
| 奥行き91cm（ハンドル部含む99cm） | |
| 荷台高さ24cm | |
| 高さジョイスティック先端まで96cm | |
| 本体重量 | 55kg |
| 動作温度 | 0℃～40℃ |
| 最大積載荷量 | 150kg ※平坦路のみ |
| 牽引力 | 250N ※牽引車重量（積載物含む）300kg相当 |
| 最大速度 | 6km/h（ドライブ、追従モード） 3km/h（自律移動モード） |
|---|---|
| 追従センサー | 光学式、最大検出距離 5m |
| 登坂角度 | 4度 |
| 最小回転半径 | ドライブモード時：63cm （カルガモモードUターン機能時） |
| 障害物センサー | 超音波センサー |
| バッテリー | リチウムイオン電池 |
| 稼働時間 | 8時間（連続稼働時） |
| 充電時間 | 約2時間30分 |
| 充電方法 | 専用充電器使用 AC100V-240V 8.5V |
棚オプション（株式会社ZMP、日本ファイリング共同開発）
株式会社ZMPと日本ファイリングが共同開発したCarriRoに搭載する棚オプションです。
こちらをご利用いただくことで、搬送効率のさらなる向上及び荷崩れを心配することなく円滑なピッキングや搬送を実現します。
仕様
| 棚のサイズ（外寸） | 間口800mm × 奥行き474mm × 高さ1,200mm |
|---|---|
| 最大積載質量 | 100kg/台 |
| フレーム構造 | 完全ボルトレス |
| 段替えピッチ | 30mm間隔で自在に変更可能 |
| オプション類 | 背クリンプ網、側クリンプ網、背板、側板、棚サイン各種、落下防止デバイサー、回転式落下防止バーなど各種 |
ワンタッチ牽引アタッチメント
カゴ台車用牽引オプションセット
ワンタッチ牽引アタッチメント
CarriRo側に設置されており、通常は牽引部に収納されていますが、牽引時には牽引部をカゴ台車側に引っ掛ける構造となっています。
これによりアタッチメントがワンタッチに着脱でき、着脱時間の大幅な削減も実現できます。
後輪固定アタッチメント
後輪固定アタッチメント（株式会社ZMP、日本ファイリング共同開発。特許出願中）
四輪自在のカゴ台車を牽引する際にカーブで左右に振れてしまい、走行が安定しないことがあります。
このような時でも後輪を固定するアタッチメントを用いることで、カーブ時にカゴ台車の左右の振られがなくなり安定した走行を実現します。
これによりさらなる搬送効率の向上と省人化が可能となります。
関連動画、関連情報については、メーカーサイトをご参照ください。 株式会社ZMPサイト
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